國內(nèi)首次5公里長距離水下機器人隧洞實戰(zhàn)檢測,中國船舶集團旗下七五〇試驗場參與完成!
國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項——“大直徑長引水隧洞水下檢測機器人系統(tǒng)研發(fā)及示范應(yīng)用”項目由中國廣核集團有限公司牽頭,七五〇試驗場、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、雅礱江流域水電開發(fā)有限公司、南水北調(diào)東線總公司等多家單位聯(lián)合參與,近期順利完成了錦屏水電站二級工程示范應(yīng)用。
其中,七五〇試驗場主要參與負責(zé)
# “子母式”水下機器人及長距離精準(zhǔn)運動系統(tǒng)研發(fā)
# 基于多源信息感知的隧洞缺陷智能檢測技術(shù)研究
# 復(fù)雜水下環(huán)境機器人集成控制系統(tǒng)研究等3個子課題。
項目研究成果可望顯著提高檢測效率,大幅降低巡檢成本,提高經(jīng)濟效益;促進人工智能學(xué)科和水利學(xué)科的交叉融合,引導(dǎo)特殊環(huán)境機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,提升我國相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)及裝備水平,具有廣闊的產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用前景。
七五〇試驗場與項目各方同心協(xié)力、攻堅克難,順利解決項目中各項突發(fā)問題。項目的工程示范應(yīng)用能夠積極提升和促進七五〇試驗場在水下機器人檢測領(lǐng)域的地位與后續(xù)發(fā)展,進一步以實際成效夯實高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略,為建設(shè)世界一流船舶集團貢獻力量。
| 來 源:七五〇場
| 責(zé) 編:鄺展婷
| 校 對:王 琦
| 審 核:項 麗/甘豐錄